修理中

リミットスイッチをつい破壊してしまった。注文したんだけど届くまで我慢できないので代替を探す。キーボードのスイッチが使えることに気付いたのでそれを使用。むしろリミットスイッチよりリリースのタイミングが安定していい感じ。
全般的にはすべて組み直して、精度を見直した。よくこんなので動いていたなという印象。おおむね整ったと思う。